電梯用P+F增量型編碼器*倍加福公司P+F增量型編碼器它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。P+F增量型編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

P+F增量型編碼器以信號(hào)原理來分，有增量式編碼器（SPC）和絕對(duì)式編碼器（APC），顧名思義，絕對(duì)式編碼器可以記錄編碼器在一個(gè)絕對(duì)坐標(biāo)系上的位置，而增量式編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設(shè)備（通常是PLC、計(jì)數(shù)器或變頻器）以進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，而絕對(duì)式編碼器可產(chǎn)生能夠識(shí)別絕對(duì)位置的數(shù)字信號(hào)。綜上所述，增量式編碼器通常更適用于低性能的簡(jiǎn)單應(yīng)用，而絕對(duì)式編碼器則是更為復(fù)雜的關(guān)鍵應(yīng)用的最擇--這些應(yīng)用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應(yīng)用。

P+F增量型編碼器工作原理

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過兩個(gè)光敏接收管來轉(zhuǎn)化角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到角度碼盤角度位移量的增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理如下圖所示。

增量式編碼器工作原理超詳細(xì)圖解

圖中A、B兩點(diǎn)的間距為S2，分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接收管，角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。

當(dāng)角度碼盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值相同，同理，當(dāng)角度碼盤變速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同。

通過輸出波形圖可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序?yàn)椋?/p>

增量式編碼器工作原理超詳細(xì)圖解

我們把當(dāng)前的A、B輸出值保存起來，與下一個(gè)到來的A、B輸出值做比較，就可以得出角度碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，如果光柵格S0等于S1時(shí)，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2，再除以所用的時(shí)間，就得到此次角度碼盤運(yùn)動(dòng)的角速度。

S0等于S1時(shí)，且S2等于S0的1/2時(shí)，1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度了。

我們常用的鼠標(biāo)的滾輪也是這個(gè)原理。

實(shí)際使用的增量式編碼器輸出三組方波脈沖A、B和Z（有的叫C相）相。A、B兩組脈沖相位差90?，可以判斷出旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。而Z相脈沖又叫做零位脈沖（有時(shí)也叫索引脈沖），為每轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖，Z相脈沖代表零位參考位，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位，專門用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位，如下圖所示。

Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當(dāng)安裝調(diào)整后，難以保持兩軸嚴(yán)格精 確對(duì)中。存在一定程度的 x、Y方向位移和偏斜角CI。當(dāng)徑向位移較大時(shí)，可選滑塊聯(lián)軸器，角位移較大或相交兩軸的聯(lián)接可選用萬向聯(lián)軸器等。當(dāng)工作過程中兩軸產(chǎn)生較大的附加相對(duì)位移時(shí)，應(yīng)選用撓性聯(lián)軸器。

電梯用P+F增量型編碼器*倍加福公司Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器聯(lián)軸器進(jìn)行了結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，設(shè)計(jì)出可以使轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子自動(dòng)對(duì)中的調(diào)心結(jié)構(gòu)，對(duì)部分零部件進(jìn)行重新設(shè)計(jì)及相關(guān)實(shí)驗(yàn)。其結(jié)果表明，改進(jìn)后的編碼器聯(lián)軸器大大降低，主要性能指標(biāo)大大優(yōu)化，并且降低了成本，有很大推廣及應(yīng)用價(jià)值。

1 )Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器停電時(shí)的移動(dòng)問題)關(guān)于的問題，正如大家所知，單圈的絕 對(duì)值可以用后續(xù)的設(shè)備進(jìn)行輪轉(zhuǎn)，那么停電可以移動(dòng)半圈。 大部分報(bào)紙剎車或者帶絲杠的都可以實(shí)現(xiàn)，但是多圈的絕 對(duì)值也可以超過4096圈的話，可以用后續(xù)的設(shè)備進(jìn)行圈，停電可以移動(dòng)2048圈，滿足大部分的應(yīng)用。

2 .Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器信號(hào)的抗干擾問題。 關(guān)于這個(gè)還有很多不知道的人。 雖然為增量型編碼器的抗干擾問題而煩惱，但沒想到可以更換絕 對(duì)值編碼器---實(shí)際上更換絕 對(duì)值編碼器就可以了。 如果連續(xù)噪聲的時(shí)間不超過半圈的時(shí)間，絕 對(duì)值信號(hào)還在。 同樣，抗干擾問題單圈、多圈基本相同。

3 .Pepperl+Fuchs（P+F)編碼器資源問題，這個(gè)問題知道的人很少。 使用增量型編碼器，特別是高分辨率編碼器時(shí)，后續(xù)設(shè)備須“眼睛也不能眨"。 多軸的情況下，不累哦。 你能做別的工作嗎？ 實(shí)際結(jié)果出錯(cuò)的概率會(huì)變高。 絕 對(duì)值編碼器只要確保采樣時(shí)間在1圈半圈、多圈2048圈的范圍內(nèi)，隨時(shí)都合算，可以大幅節(jié)約CPU時(shí)間做別的事情。 這就是歐系伺服用絕 對(duì)值的真 正好處。