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簡單了解P+F倍加福編碼器故障原因
更新時間:2024-04-12   點擊次數:909次

簡單了解P+F倍加福編碼器故障原因P+F倍加福編碼器故障出現轉動噪聲大的主要原因是電阻體磨損(零部件失效的一種基本類型),使動片觸點與電阻體之間接觸不良(線路松動),電阻值忽大忽小,進而產生;喀啦、喀啦;的聲音。這時,可以用萬用表(用途:測量電壓、電流和電阻)照前述方法進行檢測,然后你就會發現含義:鐘表中用來指示對應時間的部件有跳躍現象。對于有這種故障的編碼器,可以先用清洗法排除故障,也就是用鑷子夾上蘸有(術語稱乙醇)的棉球,再用棉球靠近轉軸,使酒精順著轉軸注入電阻體,并不斷的轉動轉軸,直至噪聲消失。

P+F倍加福編碼器把軸細分成規定數量的測量步,zui大的分辨率為13位,這就意味著zui大可區分8192個位置+多圈值編碼器不僅能在一圈內測量角位移,而且能幸,J用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位,也就是說zui大4096圈可以被識別。總的分辨率可達到25位或者33,554,432個測量步數。并行值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。

多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多, 這樣在安裝時不必要費勁找零點, 將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。

P+F編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量P+F編碼器內部無存儲器件,故不具有斷電數據保持功能,數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"。 [4]

(2)絕對值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以P+F編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以P+F編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

1、P+F編碼器本身故障:是指P+F編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內部器件。

2、P+F編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。

3、P+F編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式P+F編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執行重回參考點操作。

5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、P+F編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警,請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

8、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊:這會導致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發熱,軸承內潤滑油泄漏污染碼盤,進而影響信號采集。

簡單了解P+F倍加福編碼器故障原因介紹如下:

1、P+F編碼器本身故障:是指P+F編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內部器件。

2、P+F編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 zui高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。

3、P+F編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。

4、式P+F編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執行重回參考點操作。

5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、P+F編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警,請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉輕輕擦除油污。


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